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      PLC開發舉例——控制電動機正反轉

      電動葫蘆的plc控制保護 電動葫蘆 2022-02-10 10:14

      PLC控制電動機正反轉的開發舉例

      下面通過開發一個電動機正反轉控制線路為例來說PLC應用系統的開發過程。

      1. 明確系統的控制要求

      系統要求通過3個按鈕分別控制電動機連續正轉、反轉和停轉,還要求采用熱繼電器對電動機進行過載保護,另外要求正反轉控制連鎖。

      2. 確定輸入/輸出設備,并為其分配合適的I/O端子

      表5-1列出了系統用到的輸入/輸出設備和對應的PLC端子。

      表5-1 系統用到的輸入/輸出設備和對應的PLC端子

      3. 繪制系統控制線路圖

      圖5-22為PLC控制電動機正反轉線路圖。

      PLC控制電動機正反轉線路圖

      4. 編寫PLC控制程序

      啟動三菱FXGP/WIN-C編程軟件,編寫圖5-23所示的梯形圖控制程序。

      圖5-23 梯形圖控制程序

      下面對照圖5-22線路圖來說明圖5-23梯形圖程序的工作原理。

      梯形圖工作原理

      (1)正轉控制

      當按下PLC的X000端子外接按鈕SB2時→該端子對應的內部輸入繼電器X000得電→程序中的X000常開觸點閉合→輸出繼電器Y000線圈得電,一方面使程序中的Y000常開自鎖觸點閉合,鎖定Y000線圈供電,另一方面使程序中的Y000常閉觸點斷開,Y001線圈無法得電,此外還使Y000端子內部的硬觸點閉合→Y000端子外接的KM1線圈得電,它一方面使KM1常閉連鎖觸點斷開,KM2線圈無法得電,另一方面使KM1主觸點閉合→電動機得電正向運轉。

      (2)反轉控制

      當按下X001端子外接按鈕SB3時→該端子對應的內部輸入繼電器X001得電→程序中的X001常開觸點閉合→輸出繼電器Y001線圈得電,一方面使程序中的Y001常開自鎖觸點閉合,鎖定Y001線圈供電,另一方面使程序中的Y001常閉觸點斷開,Y000線圈無法得電,此外還使Y001端子內部的硬觸點閉合→Y001端子外接的KM2線圈得電,它一方面使KM2常閉連鎖觸點斷開,KM1線圈無法得電,另一方面使KM2主觸點閉合→電動機兩相供電切換,反向運轉。

      (3)停轉控制

      當按下X002端子外接按鈕SB1時→該端子對應的內部輸入繼電器X002得電→程序中的兩個X002常閉觸點均斷開→Y000、Y001線圈均無法得電,Y000、Y001端子內部的硬觸點均斷開→KM1、KM2線圈均無法得電→KM1、KM2主觸點均斷開→電動機失電停轉。

      (4)過載保護

      當電動機過載運行時,熱繼電器FR發熱元件使X003端子外接的FR常開觸點閉合→該端子對應的內部輸入繼電器X003得電→程序中的兩個X003常閉觸點均斷開→Y000、Y001線圈均無法得電,Y000、Y001端子內部的硬觸點均斷開→KM1、KM2線圈均無法得電→KM1、KM2主觸點均斷開→電動機失電停轉。

      5. 程序調試

      程序調試過程

      ①給PLC接好220V工作電源,再將計算機與PLC通過專用轉換器和電纜連接好。

      ②往PLC寫入程序。將PLC的RUN/STOP開關置于“STOP”位置,在FXGP/WIN-C軟件中執行菜單命令“PLC→傳送→寫入”,把編寫好的程序寫入PLC。

      ③進行監控測試。將PLC的RUN/STOP開關置于“RUN”位置,在FXGP/WIN-C軟件中執行菜單命令“監控/測試→開始監控”,然后用導線或按鈕連接PLC相關輸入端子和公共端(COM端),觀察輸出端子輸出是否正常。例如用導線短接X000、COM端子,相當于按下SB2,正常時X000端子對應的指示燈會點亮,同時PLC內部程序執行,Y000端子內部硬觸點閉合,Y000端子對應的指示燈會點亮。

      在進行監控測試時,除了PLC有關的輸入、輸出指示燈會點亮來顯示輸入、輸出狀態外,在計算機編程軟件的梯形圖中會出現長方形高亮塊顯示元件接通狀態,如將X000、COM端子短接再斷開后,梯形圖狀態如圖5-24所示,高亮塊內的元件處于接通狀態

      圖5-24 X000、COM端子短接再斷開后梯形圖的狀態

      當程序調試發現PLC狀態不工作,或者梯形圖狀態不正常時,在排除無硬件問題的情況下,要認真檢查程序并進行修改,再將修改后的程序寫入PLC,重新進行監控測試,直到正常。

      6. 安裝系統控制線路,并進行現場調試

      程序調試通過后,就可以按照繪制的系統控制線路圖將PLC及外圍設備安裝在實際現場,線路安裝完成后,還要進行現場調試,觀察是否達到控制要求,若達不到要求,需檢查是硬件問題還是軟件問題,并解決這些問題。

      7. 系統投入運行

      系統現場調試通過后,可試運行一段時間,若無問題發生可正式投入運行。

       

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